橋架類型起重機主要機種有橋式起重機、門式起重機和裝卸橋。橋式起重機的橋形主梁通過兩個端梁直接支承在固定于建筑物的軌道上，常見的有單梁電動葫蘆起重機和雙梁橋式起重機，其中以雙梁橋式起重機使用量最大（見圖9－1）。廣泛地用于車間、倉庫或露天堆料場地。

　　門式起重機是帶腿的橋式起重機，其主梁通過雙支腿支撐在地面軌道上，形成一個門架。用于貨場、港口、車站等露天場所。裝卸橋與門式起重機結構相似，參數有差異，其特點是起重量不大，但速度快、生產率高。集裝箱門式起重機是專門用于集裝箱的堆垛和裝卸作業的門式起重機。

　　橋架起重機都是以橋形主梁的金屬結構作為主要承載構件。通過起升機構、小車運行機構、大車運行機構等三個工作機構的組合運動，使起重機在固定跨度的盒形空間內完成物料搬運作業任務。

　　橋架類型起重機的主要技術參數有起重量G、起升高度H、跨度S、工作速度v（包括起升速度vq、大車運行速度vk、小車運行速度vt）、起重機工作組別等。橋架式起重機由機械部分、金屬結構和電氣部分組成。

　　1．機械部分

　　機械部分由起升機構、小車運行機構和大車運行機構等三大工作機構組成。起升機構連同懸掛取物裝置固定在起重小車上，用來升降吊物；小車運行機構驅動起重小車沿主梁運行；大車運行機構驅動起重機整機在建筑物高架結構的軌道上運行。三大機構在三維坐標上的組合運動完成物料搬運作業任務。

　　2．電氣部分

　　電氣部分包括電氣設備和控制線路，適應起重機頻繁啟制動、換向、負載無規律和過載。沖擊的工作特點，一些主要電氣設備采用起重機專用設備。

　　3．金屬結構

　　金屬結構的作用是將起重機各組成部分連接成一個有機整體，承受吊物和起重機自身質量的重力。主要由主梁、端梁、支腿、欄桿走臺、司機室等組成。